Amélioration du contrôleur d'inventaire
L'amélioration du contrôleur d'inventaire donne aux robots et aux drones des capacités d'interactions étendues avec les inventaires. Elle permet à un appareil de viser spécifiquement un emplacement dans un inventaire externe quand il lâche ou ramasse un objet. Elle permet également à un appareil de lire des informations détaillées à propos d'un objet. Enfin, elle fournit aux robots un moyen de changer leur outil équipé sans aide extérieure.
Cette amélioration peut également être placée dans un adaptateur, ce qui lui permet d'utiliser des méthodes d'inspection d'inventaires adjacents similaires à celles des robots. Cependant, elle ne permet pas à l'adaptateur de déplacer des objets hors et vers ces inventaires. Cette fonctionnalité est seulement disponible pour les robots et les drones.